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工业机器人汽车桥壳打磨去毛刺机器人采用KRC控制器，触摸屏示教器，操作简单方便； 机器人运动范围达2.8米，手腕可负重360kg，柔性机构，可走平面任意曲线或空间曲线。 打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化打磨系统，在打磨过程中增加激动检测，系统将自动参数化补偿，以保证打磨的一致性。 刀具库可根据生产工艺或产品特征存放多种类型的打磨工具，机器人通过更换不同的打磨工具或刀具，灵活的完成产品表面不规则部位的打磨。 激光检测系统在打磨前完成对产品偏差检测，将检测的数据传输给机器人完成路径的自动补偿和优化，以适应铸造成型时产品的尺寸偏差，从而保证打磨质量的稳定。 本设备专门针对大中型铸铁件表面产生的浇口、披风等进行处理，效率快，打磨质量稳定，减少人为因素带来的产品质量问题。 |
